статический-динамический ip - разницы вообще никакой - есть DDNS-хостинги, обращаться будет можно по присвоенному DNS-имени и не париться, видео-хостинги тоже есть, так что трансляция тоже не проблема
вообще техническая сторона - это не проблема, как и покупка оборудования, обойдется это удовольствие в 20-30 тыщ руб.
самая главная сторона - организационная - во-первых нужен спонсор, во-вторых место, а в-третьих - решение всех организационных мероприятий по подключению к имеющимся электрическим сетям, сетям связи, а также ограничению доступа посторонних лиц

конечно самый простой вариант - просто повесить камеру на стенку у себя за окном, тогда организационная часть отпадает сама собой, но не у всех есть отличный вид за окном на главную улицу или оживленный перекресток и тому подобное, и не каждый готов потратить впустую 1 килобакс на покупку за свои кровные