Снял видео на камеру, но вышло так, что изображение дрожит.
Какой программой лучше обработать видео чтоб убрать тряску?

хрен уберешь ее... попробуй на камере оптическую стабилизацию включить или найди упор для рук или штатив используй...

Это понятно, но как уже снятое видео сделать....

наверно не как

даже если сделаешь - качество сильно потеряешь..

Если пиксели не размыты и тряска в пределах разумного, то в After EFFECTS трекером, но изображение придется увеличивать, что бы скрыть нерабочую область после стабилизации изображения. Так что качество все равно чуть потеряется, хотя если разрешение хорошее не сильно заметно будет.