Можно конечно попытаться удалить, но надо знать состав ткани и краски, к тому не каждая ткань выдержит такую обработку, как бы цвет не изменился. Зачем вам такие мучения? Лучше купите для мальчика новые брюки: https://mir-bruk.ru/category/detskie-bryuki/ . Тем более раз заканчивает нынче начальную школу значит будет "выпускной", модные стильные брючки как раз пригодятся.